Крановые системы перемещения отходов используются:

  • для транспортировки отходов в загрузочный бункер мусоросжигательной линии;
  • для очистки участков выгрузки отходов и штабелирования отходов внутри бункера для отходов;
  • для смешивания отходов;
  • для загрузки отходов в измельчитель;
  • для перемещения шлака.

Крановые системы для заводов по термическому обезвреживанию ТКО

Система управления крановой системы располагается в кондиционируемом помещении — аппаратной.

Система управления смонтирована в герметичных шкафах

Провенто с поддержанием внутреннего микроклимата: установлены обогреватели, фильтрующие вентиляторы и решетки с фильтрами для отвода теплого воздуха из шкафов.

Система управления

Управление крановой системой осуществляется с рабочих мест операторов, расположенных в диспетчерской, или с переносного радиопульта.

 

На консолях кресло-пультов расположены:

 

  • командоконтроллеры (джойстики) управления механизмами;
  • световые и звуковые сигнализации, необходимые для безопасной работы кранов;
  • кнопки и селекторные переключатели режимов работы кранов;
  • ключ-марки включения крана;
  • ключ-марки шунтирования концевых выключателей;
  • кнопки аварийной остановки с разблокировкой при помощи ключа;
  • дополнительные кнопки управления комплексом.

На правой консоли кресло-пульта устанавливается сенсорная панель оператора. На панели оператора отображается текущее состояние системы управления крановой системы:

 

  • состояние концевых выключателей;
  • состояние приводной группы;
  • координаты положения крана, тележки и грейфера;
  • текущая масса отходов в грейфере;
  • уровень загруженности бункеров.

 

В отдельной вкладке панели управления отображаются текстовые сообщения об ошибках системы управления. С панели управления имеется доступ к архиву как критических событий (нажатия кнопок аварийного останова, срабатывание аварийных выключателей), так и любых других, вплоть до нажатия каждой кнопки и включения каждого механизма с привязкой по времени.

Система управления крановой системы основана на применении промышленного логического контроллера Siemens; комплектных частотных преобразователей Hopewind с общими выпрямителями для обеспечения резервирования, шиной постоянного тока и индивидуальных инверторов механизмов.

 

Особенности преобразователей частоты Hopewind:

 

  • возможность работы в слабых сетях с просадками напряжения до 40% от номинального значения;
  • обеспечение синусоидальной формы питающего напряжения с отсутствием высших гармоник и компенсацией реактивной мощности, потребляемой из
    сети;
  • стабилизация напряжения, подаваемого на двигатели при колебании входного напряжения сети;
  • реализация функции грейферного автомата;
  • обеспечение расширенных функций диагностики состояния всех приводов и системы управления.

Токоподвод к крану и грузовой тележке

Подвод питания к исполнительным механизмам между клеммными коробками котлована, краном и грузовой тележки осуществляется гибким кабельным токоподводом в виде шлейфовой системы с подвесом на каретках в специальном жаростойком рукаве.

Жаростойкие рукава применяются для защиты гибких токоподводов на литейных производствах.

Применяются импортные экранированные плоские кабели TKD с самозатухающей и не распространяющей горение изоляцией из специального резинового компаунда.

Грейфер

Возможно применение, как и электрогидравлического, так и механического грейфера.

 

Преимущества электрогидравлического грейфера:

 

  • более компактное исполнение;
  • отсутствие второго канатного барабана замыкания.

 

Преимущества механического грейфера:

 

  • более надежная конструкция;
  • отсутствие гидравлики;
  • отсутствие кабельного барабана.

Автоматизация

Для точного позиционирования, в полуавтоматическом и автоматическом режиме работы, краны оснащаются абсолютными энкодерами на исполнительных механизмах. Координаты положения кранов, грузовых тележек и грейферов передаются между программируемыми логическими контроллерами для координации работы крановой системы.

 

На основе программируемого логического контроллера реализуются функции:

 

  • защиты от перегрузок механизмов и ошибочных действий персонала;
  • регистрации рабочих параметров крана;
  • диагностики и контроля параметров обслуживания оборудования.

 

Диагностика оборудования позволяет отслеживать необходимость технического обслуживания оборудования, предупреждать поломки крановой системы, обеспечивая безостановочную работу комплекса.

Для отслеживания наполненности бункера отходами устанавливается лазерная система измерения уровня, основанная на лазерных датчиках.

Наполненность зон бункера выводится через программируемый логический контроллер на панель оператора.

Руководствуясь технологическими требованиями, система управления определяет задачу, которую будет выполнять кран в автоматическом режиме.

На грузовых тележках кранов устанавливаются камеры, направленные на грейферы, для удаленного наблюдения за работой крана.

Видеосигнал с камер выводится на мониторы, установленные в диспетчерской.

Дополнительно возможна установка видеорегистратора и камер, направленных на загрузочные бункеры и металлоконструкции крана, для предупреждения происшествий.

Запретные зоны, средства безопасности